Захват изображения с IP или USB камеры. Нужна консультация

Доброе, есть задача: захватить изображение (сделать снапшот) с IP камеры по RTSP и WEB камеры по USB, получить картинку для последующей обработки в Crate image…
Подскажите связку для получения снапшота. Система: Debian10, VScode + RUST.
В программировани новичек, буду благодарен за более развернутые объяснения. Пробовал на примерах c интернета на Python+OpenCV вроде получается. По Rust - не нашел работающих примеров и внятных решений - тупик короче.
Спасибо.